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如何更換庫卡機器人 KRC4 EDS
發布日期:2022-07-08 11:35 ????瀏覽量:
庫卡機器人 KRC4 RDC 的操作步驟:
 
1. 將庫卡機器人控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟
 
2. 將所有插頭從 RDC 拔除。
 
3. 在更換  庫卡機器人 KRC4 EDS 之前必須先將 RDC 拆出。 為此需將四條螺絲 (1) 松開。
 
4. 從 RDC 將 EDS 插頭拔出
 
工業機器人庫卡 RDC 固定如下圖:
 
 
    1 固緊 RDC 板卡: M6x10
 
     擰緊扭矩: 2.0 Nm
 
    2 固緊 EDS: 塑料螺母 M2.5
 
    擰緊扭矩: 0.1 Ncm
 
5. 將固定螺絲 (2)松開并將 EDS 取出。
 
6. 用固定螺絲 (2)以合適的擰緊扭矩將 EDS 擰緊。
 
7. 裝入 RDC 并然后插上 EDS 連接線。
 
8. 同步數據
 
9. 實施功能測試
 
庫卡機器人 KRC4 CCU 的操作步驟:
 
1. 將機器人控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟
 
2. 將所有插頭從 RDC 拔除。
 
3. 在更換 EDS 之前必須先將 機器人 CCU 拆出。
 
4. 從 機器人CCU 將 EDS 插頭拔出。
 
5. 將固定螺絲松開并將 EDS 取出。
 
庫卡機器人 KRC4 控制柜 (CCU ) 上的 EDS如下圖:
 
 
6. 用固定螺絲以合適的擰緊扭矩將 EDS 擰緊。
 
7. 將 機器人CCU 擰緊并然后插上 EDS 連接線。
 
8. 同步數據
 
9. 實施功能測試

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