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自動化生產線的庫卡機器人KRC4如何在 HML 上實行 KLI配置
發布日期:2022-07-18 11:02 ????瀏覽量:
工業機器人人機界面 (HML)上調整配置需獲得一位助手的支援。
 
注意:前提條件: 您在工業機器人控制系統操作畫面必須以 “ 專家 ” 的身份登錄
 
機器人配置過程中存在的錯誤帶有紅色標記,且不能保存。
 
配置界面分為標準界面和細節界面兩種
 
該助手可通過菜單項 【 投入使用 -> 網絡配置】予以打開。
 
在標準界面里,只能對 Windows 接口 (用于耦聯辦公網絡)實行配置。
 
而其他組合必須在細節界面里進行配置。
 
庫卡機器人 KLI-HMI virtual5如下圖
 
 
 
注意:如已將虛擬網絡 virtual5 設定為 DHCP,則無法進行 工業以太網通訊
 
點擊 庫卡機器人【 激活】鍵后即能打開細節界面。
 
 
 
點擊 【添加端口】鍵可添加新的虛擬端口 virtual6 。
 
當工業以太網與辦公網絡需使用相互獨立的 IP 地址時,就需要添加該端口。
 
 
 
注意:處理其他選項卡的首要條件是要擁有深厚的系統和網絡知識,因此只在與庫卡公司協商之下才允許更改。

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