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自動化機器人 KRC4 低壓電源件的作用及工作原理
發布日期:2022-07-20 09:52 ????瀏覽量:
工業機器人KRC 4低壓電源件用于對下列組件進行供電:
 
1 機器人電機制動裝置
 
2 外圍設備
 
3 機器人控制系統電腦
 
4 KSP's
 
5 KPP
 
6 蓄電池
 
7 控制柜風扇
 
8 RDC
 
9 smartPAD
 
機器人電源件連接 3x400V AC 市電,
 
然后提供 40A 的 27V DV 輸出電壓
 
工業機器人 27V 電源件如下圖
 
一個綠色 LED (輸出電壓 = 正常)顯示工業機器人低壓電源件的工作狀態。
 
工業機器人KRC 4 低壓電源件的原理電路圖
 
工業機器人KRC 4 27V 電源件的原理性接線圖如下
 
 
工業機器人控制系統電腦安全提示
 
1 機器人控制系統必須保持關機狀態,并采取保護措施以防意外重啟。
 
2 控制系統已關閉。
 
3 電源線必須已斷電。
 
警告:即使在主開關關斷時,白色導線也帶有電源電壓! 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害。
 
4 按 ESD 準則進行作業。

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