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自動化生產線的庫卡機器人KRC4 如何配置設備安全機制
發布日期:2022-07-29 10:50 ????瀏覽量:
通??刹捎脙煞N不同技術來保證安全:
 
1 PROFIsafe: 安全總線系統
 
2 EtherCAT: SIB 接口板 - X11 /X13
 
在投入運行時必須對機器人安全進行配置。
 
其中有兩種執行方案:
 
1 直接通過 HMI
 
2 通過 WorkVisual 里的安全配置編輯器
 
前提條件:
 
用戶組 【安全調試員】
 
庫卡機器人配置設備安全機制操作步驟:
 
按序選擇菜單項: 配置 > 安全配置。
 
在 【 當前配置】欄顯示了安全信號是通過 PROFIsafe 還是通過 EtherCAT 傳送到機器人控制系統。



 

 

 

 
 
警告:如果安全配置已經過初次更改,則必須將該更改保存。其中需統計新的校驗總和,并將該總和登記在驗收記錄簿里。隨后必須更改用戶組 【安全調試員】的密碼!
 

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