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焊接機器人焊接操作中的6大不安全因素
發布日期:2022-08-29 16:18 ????瀏覽量:
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

 
 
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
 
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
 
2)提高勞動生產率;
 
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
 
4)降低了對工人操作技術的要求;
 
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
 
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
 
焊接機器人焊接操作中的6大不安全因素如下:
 
1.焊接機器人電源
 
焊接機器人電源與220/380V電力網路相聯,人體一旦觸及該部分電氣線路,就很難擺脫。在進行諸如鋼筋這樣細長件對接焊時,尤其應予注意。因為對焊件細長,往往顧首不顧后,另一端若碰破電線或觸及拉線柱,即可發生事

故。
 
2.焊接機器人空載電壓
 
焊接機器人設備的空載電壓大多超過安全電壓,但因其一般不是很高,操作者容易忽視。再者,焊工與這部分電氣線路接觸機會很多,時刻離不開焊槍或焊鉗、焊件、工作臺和電線等。因此,焊機的空載電壓是焊接機器人接觸電

傷亡事故的主要危險因素。
 
3.焊接機器人或電纜漏電
 
由于粉塵和蒸氣的腐蝕等,使焊接機器人和電纜的絕緣老化變質,出現漏電現象而引發觸電事故。
 
4.擅自拆裝焊機
 
操作者不懂電工基本知識的情況下,擅自檢修焊接機器人設備,違反操作規程,隨意拆裝部件或線路也容易造成觸電事故。
 
5、焊工帶電操作
 
諸加更換焊條、調節焊電流、整理工件等,通常是帶電進行的。
 
6.潮濕環境施焊
 
雨天、雪天或在彌漫蒸氣的環境中如果不中斷施焊,使工作服、手套等防護用品及皮膚濕潤,觸電的可能性將大大增加。

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