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干貨!焊接機器人的常見故障及解決措施
發布日期:2022-08-29 16:15 ????瀏覽量:
隨著生產自動化的大力推進和提倡,工業機器人使用的越來越多,特別是在焊接行業,采用機器人焊接有很多的好處,但是機器人仍然是機器,有很多焊接的缺陷還需要人來解決,今天就來說說那些焊接缺陷。
 
焊接機器人的組成
 
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
 
焊接機器人存在的問題和解決措施
 
1、出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。
 
這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
 
2、出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,KUKA機器人保養,可適當調整。
 
3、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
 
4、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,機器人伺服馬達維修,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
 
5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
 
二、焊接過程中系統常見的故障
 
1、發生撞槍:可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
 
2、出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可
 
手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
 
3、保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。配套使用豪克能消除應力機器人消除焊接應力

 

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