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ABB工業焊接機器人IRB1400的停機故障2大類型的分析
發布日期:2022-08-30 09:53 ????瀏覽量:
ABB工業焊接機器人IRB1400軟件造成的停機故障
 
該工業焊接機器人IRB1400工作站控制系統下的主處理器采用Motorola68040芯片,內存容量為4Mb,主處理器要負責機器人的運動參數,反饋數據的采樣分析,焊接參數等運算(控制系統的關系如圖2)。在焊接運行過程中,由于主處理器工作繁忙,可能造成系統停機死機的現象,如有信息提示,可根據系統自我診斷信息進行處理;如無信息提示,可重新啟動,通過操作系統的重裝解決。
 
ABB工業焊接機器人IRB1400硬件造成的停機
 
驅動單元和電氣元件,機械傳動部件的關系,如圖3所示。在此模塊中電氣元件的故障率較高,在中小型電機中軸承故障與絕緣故障占故障的97%以上,而該工作站使用的交流伺服電機多了驅動控制線路和反饋電路(見圖3),因此需對可靠性薄弱環節如軸承.繞組絕緣.驅動線路.反饋電路等進行檢測。

 

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