自動化焊接機器人保障工件質量3部曲
發布日期:2022-09-08 10:38 ????瀏覽量:
作為示教一再現式焊接機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。
?。?)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,
焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
?。?)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
?。?)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
相關文章