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自動化生產線中焊接機器人的調試技巧
發布日期:2022-09-12 10:53 ????瀏覽量:
  焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
 
  焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
 
  焊接機器人調試技巧
 
  用戶根據自身產品參數以及需求選擇焊接機器人廠家之后,廠家會安排安裝以及調試人員幫助進行調試工作,具體流程如下:
 
  1、在調試前需要確認產品的規格以及焊接標準,選擇合適的焊接工藝,有利于穩定焊接質量,確認工裝夾具和蓋板是否貼合。
 
  2、檢查焊接機器人本體是否運行正常,包括焊接電源是否正常、各軸螺絲是否擰緊等,這些在日常保養中也會進行檢查。
 
  3、技術人員進行焊接編程,對焊接路徑以及焊接參數進行設定,對焊接電流、電壓、焊接點擊X、Y、Z軸坐標,將焊點位置移動到產品的焊接點。
 
  4、根據產品圖紙設定焊點數量,設置好循環焊接。
 
  5、選擇好焊接路徑,就需要設置焊接參數,焊接參數包括焊接速度、機械臂擺動幅度、焊接電流、電壓等。
 
  6、設置完成后,調試人員手持示教器進行遠距離監測焊接質量,根據焊接質量來調整焊接參數,確保無焊接缺陷,基本調整2-3次之后就可以實現穩定焊接。
 
  7、調試工作完成后,就可以進入量產工作,這時焊接機器人可以在提高焊接效率的同時穩定焊接質量,提高企業的生產效益。
 
  以上就是焊接機器人的調試過程,調試成功的焊接機器人帶來的效益是傳統焊接的兩到三倍,所以調試是進入量產前重要的一步!
 
  焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

        
 

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