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自動化工業機器人控制設備安裝環境說明
發布日期:2024-03-01 17:13 ????瀏覽量:
        

  請把自動化工業機器人控制設備安裝在滿足以下條件的地方:
 
  1. 環境溫度必須在 0 °C - 45 °C 之間。
 
  2. 相對濕度必須在 35 % - 85 %RH 之間。(無凝露)
 
  3. 允許安裝海拔高度:0 m - 1000 m
 
  4. 有關灰塵、煙霧、水等的環境,要滿足以下的環境條件。(污染等級、保護等級(IPxx)分別依照 IEC60664-1 和 IEC60529 的規定。有關各控制設備的保護等級,請參閱下頁中的圖。)有關油分的環境,耐用性可能不足夠。在油分落在機器人控制設備上,或油霧浮游的環境下,不能安裝。如果在水分或油分存在的環境下安裝控制設備,采取必要措施,免得水分或油分落在機器人控制器上。E01/E02/E03/E04:污染等級 3 級以下,IP54(沒有使控制設備喪失功能的粉塵侵入到控制器內,并且對水的飛沫有保護。)
 
  小 心 :
 
  在下列工作的發生金屬粉等的環境下不能安裝。
 
  1). 金屬制品的拋光
 
  2). 金屬拋光制品的搬運
 
  3). 金屬制品去毛刺
 
  4). 去了毛刺的金屬制品的搬運
 
  5). 金屬制品的噴丸處理
 
  6). 呂包裝切削(切削屑的發生)
 
  7). 其他加工工序中產生金屬粉等的作業
 
  5. 無電氣干擾。(控制設備外部電源電氣噪聲:小于 1 kV/1 ms)
 
  小 心:
 
  如果機器人控制器的附近的設備會產生大量的電氣干擾,請一定在該設備上安裝干擾吸收裝置。會產生干擾的設備包括:感應電機、電磁剎車、電磁閥、接觸器等等。

      6. 無易燃、腐蝕性液體和氣體。
 
   7. 無有過大的振動。
 
   8. 電源供電電壓在規定范圍內。
 
   9. 具備專用接地線。(100 Ω以下)
 
  10. 安裝位置位于機器人手臂(帶工具和工件)的運動范圍外(至少 1 m)、安全圍欄的外側。
 
  也需滿足下列條件:
 
 ?。?) 具備足夠空間,以便在維修時進入控制設備。
 
 ?。?)安全圍欄上,安裝帶有安全插銷的門。

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