焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的 工業機器人 。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途...
機器人離線編程技術現狀 目前國際市場上己有基于普通 PC 機的商用 機器人 離線編程軟件,如 Workspace,ROBCAD, IGRIP 等。 Workspace 是 Robot Simulations 公司開發的...
隨著國內航天事業飛速發展、國際衛星發射市場競爭日趨激烈,對發動機的生產周期、制造成本,提出了更高的要求。為了適應這種形勢,設法提高焊接接...
當前,我國對生產制造智能化的改造升級的需求日益凸顯,機器人和 自動化 設備的市場需求旺盛。在整體市場的發展帶動下,末端執行器所屬的夾爪市場...
工業機器人蓄電池功能 機器人 控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。 蓄電池接受機器人控制柜的充電以及周期式的電量監控。 蓄電池管理器...
工業機器人 電源濾波器 (去干擾過濾器)的作用在于: 1 使 50Hz / 60Hz 信號不受阻礙地傳通 2 抑制由于線路產生的干擾電壓 在工業機器人控制系統內,線路...
工業機器人控制柜是什么 工業機器人 控制柜 DX100(如圖所示),主要由主控、伺服驅動、內置 PLC 等部分組成。除了控制機器人動作外,還可以實現輸入輸...
工業機器人 -庫卡機器人 KRC4 27V 電源件更換方法 1. 將控制系統關機并采取措施防止其被無意重啟 2. 拆除背板 3. 解除圖 8-3 所示接口 (1,2,3)的連接 4....